12月23日，全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版（以下称“白皮书2.0”），并向全行业公开征集意见。该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。白皮书2.0进一步探讨中国车路协同自动驾驶（VICAD）发展路线的必然性，提出更加安全、泛化的自动驾驶技术方案和落地路径，加速中国全等级自动驾驶商业化进程，也将助推汽车产业由智能化向网联化发展实现“换道超车”。

中国工程院院士，清华大学讲席教授、智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示，白皮书2.0是一部面向第四次工业革命的技术报告，旨在为自动驾驶与智能交通产业变革提供参考。车路协同自动驾驶既是技术命题，又是产业命题。让普通民众用得起、用得上，是一项跨产业的超级系统工程，可以带动汽车、通信、交通半导体等产业跨越式发展，需要循序渐进，坚持应用导向、市场导向、价值导向。

车路协同自动驾驶加速L4安全无人化运营

安全是自动驾驶发展的基石，也是现阶段高等级自动驾驶商业化突破须解决的难题。白皮书2.0提出通过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全部过程，实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决策控制，全方位保障自动驾驶安全，实现自动驾驶比人类驾驶更安全；L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上，实现完全无人化自动驾驶，并达到大规模运营级别，同时车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现无接管连续运行，加速L4自动驾驶普及和规模商业化落地。

当前L2自动驾驶发展迅速，同时也存在安全问题高发、功能适用场景有限等现实困境，让消费者望而却步，阻碍商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技术应用已扩展至服务L2量产乘用车，可为L2自动驾驶车辆提供协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划的作用，使L2车辆实现越级的自动驾驶能力；也能够为驾驶员提前感知路端的道路信息、信号灯态、事故提醒等，带来更安全和智能的驾乘体验，大规模服务L2车辆和普通乘用车。

对此，百度车路协同首席科学家王淼表示，百度在实践中清晰地看到，车路协同自动驾驶（VICAD)已成为自动驾驶的高阶发展形态和必然趋势。在北京高级别自动驾驶示范区，通过对主城区路口进行智能化升级改造，自动驾驶在相关路口的问题发生频率降低80%以上。面向未来五年自动驾驶规模化应用的关键阶段，当前最重要的是发挥中国政策制度和产业技术优势，形成可运营、可复制、可推广的实践方案，进一步引领全球自动驾驶与智能网联汽车发展。

白皮书2.0从宏观经济层面分析，建设高等级智能道路具有显著经济优势和社会价值，可减少交通事故、交通拥堵等造成的经济损失，并通过综合交通效率提升带动经济增长。

同时，白皮书2.0针对政府投资建设高等级智能道路也提出了具体、可持续的部署方案建议。　　

百度推出车路协同量产解决方案ApolloAirAuto

作为国内自动驾驶的头部企业，百度一直高度重视并全面布局车路协同自动驾驶，先后参与多项相关国家标准制定，率先推出ApolloAir计划，率先开源了全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，并持续在全球范围内推进L4共享无人车规模化测试运营。

车路协同自动驾驶技术路径的价值得到行业普遍认可，但目前业内还存在智能车端渗透率提升慢等痛点。基于此，百度Apollo推出了面向智能网联汽车的车路协同量产解决方案——ApolloAirAuto，提供智驾、智舱两种版本的车路协同解决方案。智驾版采用了百度AIR解决方案的车路协同系统服务，可以为L2车辆装上“千里眼”，让车辆实现提前减速、变道、接管提醒等功能，还可基于城市路况制定合理行驶路线。智舱版能够通过车内已有的仪表盘、车载中控屏等为车主提供红绿灯状态及倒计时、交通参与者相对位置等交通环境信息，让车主安心驾驶。百度方面表示，将通过ApolloAirAuto在3年内服务30座城市、1000万辆车。

针对白皮书2.0，清华与百度现面向全行业公开征集意见，携手行业专家学者共同完善车路协同自动驾驶发展路径、加速助推中国自动驾驶产业商业化落地。